5月11日，Vbot维他能源文书完成近5亿元Pre-A轮融资，由东方嘉富、华泰紫金、复星锐正同一领投，上汽集团旗下尚颀老本、明荟致远跟投，凯辉基金、当天老本、高瓴创投等老鼓动全部赓续跟投。这亦然国内糜掷级具身智能赛说念迄今为止最大的单笔融资。

据了解，本轮融资将主要用于三个方针：大鸿沟量产产能普及、世界销售聚积竖立，以及新一代全尺寸东说念主形机器东说念主的研发。刻下 Vbot 团队已超越 100 东说念主，结束了从产物遐想、结构研发、电气研发、系统研发、AI 算法到供应链约束、出产制造、全渠说念销售、用户做事的圆善全栈智商闭环。

比融资更紧迫的是请托：Vbot首款超能机器狗首批500台已认真量产下线，通过微信小要道和京东向用户发货；5月将完成1500台请托，6月产能进一步普及至2500台/月。同期，上海长宁来福士、北京蓝色港湾的线下体验店已开业，本月还将入驻京东Mall、山姆会员店等世界中枢零卖空间，灭亡10个以上省市。

从demo到量产，Vbot用5个月时分处罚了上千个软硬件bug，把结构件强度作念到了汽车的5倍，终于跨过了这说念坎。而让东说念主有时的是用户数据：中枢用户日均交互超越80次，日活分解在2小时以上，有的用户致使每天夙夜各遛一次机器狗。

图片拍摄于 2025 年 10 月，产物为工程样机｜图片起首：维他能源

为什么是Vbot第一个跑通了糜掷级具身智能的量产？真实用户到底在用它作念什么？先作念四足再作念东说念主形的旅途，背后有若何的念念考？具身智能的终端到底是什么？

带着这些问题，咱们和Vbot维他能源独创东说念主兼CEO余轶南博士聊了一个小时。以下是经过剪辑的对话实录。

一、作念物理世界的机器东说念主，量产才是最大的难关

极客公园：最初恭喜完成新一轮融资，资方最敬重你们的是什么？

余轶南：最中枢的少量，是咱们用一年半的时分，解说了咱们能把这件事重新到尾跑通。从产物遐想、结构研发、电气研发，到AI算法、供应链约束、出产制造、全渠说念销售、用户请托，通盘全链条咱们都买通了。

具身智能不是一个单点时刻，它需要硬件、软件、算法、买卖的圆善闭环。好多团队可能某一块很强，但莫得全栈智商，就走不到量产这一步。咱们向行业解说了，咱们能以最快的速率拿出顶级水平的产物，何况结束鸿沟销售。

极客公园：你们竖立于2024年底，到刻下还是完成了四轮融资，这个节拍算快吗？

余轶南：其实放到具身这个行业里，这个节拍真不算快，原本还不错更快。咱们中间停了一段时分，莫得融资，全部元气心灵都放在产物开发和渠说念竖立上。

这一轮融资的中枢节点便是量产。接下来咱们本年还会再融几轮，因为这个行业的发展速率太快了，你必须有迷漫的弹药才智跑在前边。

极客公园：我五一去了北京蓝色港湾的体验店，东说念主蛮多。但同期也在酬酢媒体上看到有效户吐槽请托推迟了。量产过程中是不是遭受了超出预期的清贫？

余轶南：咱们的demo客岁四五月份就出来了，那时还是能跑好多场景了。但从一个能跑的demo，到一个能批量请托的及格产物，中间有一皆巨大的鸿沟，这说念鸿沟比遐想的还要深。

客岁年底咱们发布产物并开启预定，到本年4月底开启全款支付，中间整整5个月，咱们一直在处罚量产中的工艺问题，咱们作念了三轮圆善的产线试制，通盘零部件全部开模、作念大鸿沟准入测试，前前后后处罚了上千个软硬件bug。

这个过程很是灾祸，但信得过能走出来的企业才会有市场。事实上，大部分硬件创业公司都是死在这个阶段的。尤其是作念物理世界的机器东说念主，量产才是最大的难关。

极客公园：有莫得哪个具体的问题，花了你们绝酌定的时分去处罚？

余轶南：我举一个最典型的例子：结构件强度。我之前作念了十年汽车产业，一直以为汽车的结构件强度是糜掷品里最高的，是以咱们一运行就按照汽车的最高表率来遐想。

收尾作念出来一测试，完全不够用。机器东说念主是一直在畅通的，关节延续搏斗大地，承受的冲击很是大。咱们临了测出来，机器东说念主某些枢纽部件的强度峰值条件，是汽车的5倍。

而且机器东说念主还不成用钢这种太重的材料，必须兼顾分量和强度。是以咱们只可换材料、换工艺，反复迭代，临了终于把这个问题处罚了，但代价便是成本大幅飞腾，请托也推迟了。

首批500台 Vbot 超能机器狗在 Vbot 超能工场认真量产下线｜图片起首：维他能源

极客公园：刻下产能要从每月1500台爬到2500台，供应链和品控能跟得上吗？

余轶南：咱们作念了很是多的准备。最中枢的少量，是把品控前移，直罗致控上游一级中枢供应商的出产工艺和出厂检测。咱们给供应商配备了故意的检测征战，制定了很是严格的过程，把有问题的部件全部收敛在出产端，而不是比及拼装的时候才发现。

刻下咱们的零部件良品率还是普及到了一个很是好的水平，拼装端的效能也在延续提高。6月份作念到2500台/月是完全莫得问题的。

二、用户比咱们遐想的更爱它：日均交互80次

极客公园：刻下首批用户还是拿到产物了，真实的用户画像和你们之前的预期一致吗？

余轶南：基本上完全相宜咱们的预判。其真实产物出来之前，咱们就调研了200个还是购买过四足机器东说念主的用户，追溯出了几个中枢特征：

有6-12岁孩子的三口/五口之家，占比超越50% 绝大多数是新能源汽车用户和iPhone用户 不是价钱敏锐型，而是科技敏锐型，最大的销量其实出刻下中上价钱带，用户称心为好的时刻和产物买单

此次咱们我方的用户数据出来，和这个画像简直一模一样。唯一超出预期的是，有老东说念主的家庭占比也很高，好多东说念主买给父母作念陪同。

极客公园：用户的试验使用情况若何样？有莫得超出你们预期的数据？

余轶南：用户时长和交互频次超出了咱们的遐想。平均下来，中枢用户每天的使用时长在4-6个小时，包括在家交互、外出遛狗；日均交互次数超越80次。

这个数字是什么见解？智能汽车的日均交互次数冒失是十几次，手机上的AI助手也就二三十次，而且都是功能性的，比如导航、开空调。但咱们的用户和机器狗是聊天式的交互，一来一趟，小一又友致使不错跟它聊几十个往来。

刻下日活也很是分解，不是刚买且归极新几天就不必了。好多用户果然把它当成了家里的一份子，每天夙夜各遛一次，就像遛真狗一样。

极客公园：用户用得最多的功能是什么？

余轶南：排在第一位的信赖是陪同和文娱，尤其是对小一又友来说。然后是讲授功能，这个是好多家长畸形心爱的。比如机器狗不错给孩子讲教材学问，更紧迫的是它不错全程用英文和孩子对话，这种千里浸式的英语学习成果，比看书上课好太多了。

还有良友视频、家庭安防、老东说念主督察这些功能，使用率也很高。

极客公园：有莫得一些你们完全没猜测的用户用法？

余轶南：C端的用法基本都在咱们的预期之内，但B端的需求是一个有时之喜。因为咱们的产物硬件成立很是高，性价比又好，好多行业客户找上门来，用咱们的机器狗作念二次开发。

比如各式巡检：物业巡检、工场巡检、农业巡检、仓储巡检；还有农药喷洒、管说念检测这些场景。这少量畸形像大疆，大疆原本是作念C端无东说念主机的，收尾好多行业欺诈也都用大疆的产物。

这件事让我猜测了拓竹3D打印。在拓竹之前，3D打印简直全是B端市场，拓竹把C端产物作念好之后，刻下C端还是占到了通盘市场的8成以上，出货量远远超越了通盘工业3D打印公司的总数。我以为具身智能也会走相通的路。

不外刻下B端的需求只占总销量的5%不到，C端如故实足的中枢。历久来看，C端的市场鸿沟也一定是刚劲于B端的。B端需求诚然多，但很是漫衍，每个场景的量都不会畸形大。

极客公园：刻下的买卖模式是若何的？主要靠硬件销售吗？

余轶南：刻下是的，滚球软件app现阶段咱们最中枢的贪图便是出货量、鸿沟和用户发放度。咱们在整机价钱里还是打包了基础的4G流量和AI Token用度，大部分用户完全够用。

关于使用量畸形大的用户，咱们提供了一个几十块钱一个月的升值做事包，包含额外的流量和Token。但这部分不是咱们刻下的主要收入起首。

将来的买卖模式会是三层：第一层是硬件销售，第二层是临近配件，第三层是软件订阅和欺诈做事。第三层会是最大的市场，就像手机上的APP一样。刻下咱们还是有好多用户在买配件了，将来咱们会延续丰富配件和欺诈生态。

三、为什么先四足后东说念主形？Vbot要作念的是生涯空间机器东说念主平台

极客公园：好多东说念主说你们的机器狗是「行业顶配」，这个顶配具体体刻下哪些场所？

余轶南：主若是四个方面：

第一，高功率密度的关节电机，比行业平均水平高了快要50%，能源很是强；

第二，极简的传感器成立，咱们莫得堆一堆录像头和激光雷达，就用一双双目+一个激光雷达+四麦克风，相宜第一性旨趣，就像东说念主唯唯一双眼睛和两只耳朵一样；

第三，594Wh的高能量密度电板，续航能作念到4-5个小时，这个是行业里最佳的水平，好多比咱们体积大好多的机器狗，续航也作念不到这个水平；

第四，亦然最紧迫的少量，咱们在端侧放了128TOPS的AI算力。刻下行业里绝大部分机器狗，致使好多东说念主形机器东说念主，端侧算力唯独5-10TOPS，基本上便是"无大脑机器东说念主"，只可跑运控。

咱们在端侧成立了128TOPS的AI算力，这是刻下量产机器东说念主里成立的最高算力。

刻下行业里好多机器狗，致使部分东说念主形机器东说念主，端侧算力唯独5-10TOPS，更多只可完成基础畅通扬弃；但家庭场景里的机器东说念主，需要同期完成环境和会、语音交互、多模态感知和及时决策，对端侧算力条件极高。

唯独把算力拉满，用户才智在使用里无感的完成和机器东说念主的交互。

这四个点加起来，让咱们的产物在硬件上作念到了行业标杆级的水平，而且成本扬弃得很是好。

极客公园：你们把这款产物界说为"具身智能平台"，而不是一个单一的硬件产物，这个若何和会？

余轶南：历史上的电子产物分为两种：一种是功能性产物，比如相机、灌音笔，你买的时候就知说念它颖慧什么，功能规模很是了了；另一种是平台型产物，比如PC和手机，它的价值是延续增长的，上头会跑各式种种的欺诈。

咱们认为机器东说念主一定是平台型产物。机器狗的转移智商、交互智商、负重智商、导航智商，这些都是平台性的智商，自己不成功产生价值。但在这些智商之上，不错长出无数的欺诈：家居中控、非搏斗式健康监测、老东说念主陪同、儿童讲授、随行跟拍、小件物品寄递、宠物良友情态、AI交互编程等等。

夙昔一年咱们主要完成了平台自己的开发，本年咱们会把重心放在欺诈侧，把平台的价值作念厚。

极客公园：刻下通盘行业都在卷东说念主形机器东说念主，你们为什么选拔先作念四足，再作念东说念主形？

余轶南：这是一个买卖旅途的选拔问题。具身智能有两个最大的不信赖性：时刻不信赖性和买卖不信赖性。咱们但愿先处罚买卖的信赖性，再去攻克时刻的不信赖性。

四足机器东说念主的硬件和软件架构相对锻练，咱们不错用最快的速率买通从供应链到销售的全链条，考据市场需求。而且作念四足蓄积下来的通盘中枢智商——电子电器架构、传感器、供应链、操作系统、AI模子、数据飞轮——这些东西100%不错复用到东说念主形机器东说念主上。

好多公司先作念东说念主形，收尾便是demo作念了一个又一个，历久无法量产，也无法考据买卖价值。咱们先把四足作念起来，有了收入、有了用户、有了数据，再作念东说念主形就会言之成理得多。

极客公园：你们的东说念主形机器东说念主研发施展若何样了？会是一个什么样的产物？

余轶南：咱们本年就会出东说念主形机器东说念主的样机。咱们的贪图很是明确：既要颜面，又要好用。

刻下市场上绝大多数东说念主形机器东说念主都不好意思不雅，巨匠要么以为它是进工场干活的，不必在乎好不颜面；要么以为它是个玩物，不必在乎好不好用。但我以为伟大的产物一定是既颜面又好用又好玩的，就像iPhone和Mac一样。

东说念主形机器东说念主最允洽的场景是：市集、餐厅、写字楼、大家步履、家庭。这些场所需要和东说念主打交说念，颜面就很是紧迫。同期它又要能信得过干活，处罚试验问题。

极客公园：你们在时刻上的中枢布局是什么？

余轶南：三个中枢方针：

第一，全尺寸东说念主形机器东说念主的本色研发，兼顾畅通智商和任务智商；

第二，昆季一体的世界模子研发，灭亡通用操作和转移智商。咱们采用的是"分开测验+隐空间token和会"的决议，世界模子负责感知、挂牵和瞻望，全身畅通扬弃和操作模子负责具体推论，临了通过隐空间的token进行和会微调；

第三，Agentic OS架构的具身智能系统研发，这是机器东说念主的操作系统，将来通盘的欺诈都会跑在这个上头。咱们基于OpenAgent的架构作念了深度优化，结束了任务拆解、手段调用、凹凸文约束等中枢智商，何况大幅普及了治愈效能。

刻下通盘行业的时刻阶梯正在从发散走向不休。硬件方面，关节电机、传感器、贤慧手的时刻都在快速锻练；软件方面，三层模子架构还是越来越了了：表层是VRL模子作念意图和会和任务蓄意，运行频率0.1-1Hz；中间是隐空间世界模子作念感知、挂牵和瞻望，运行频率10-20Hz；基层是反馈式视觉话语四肢模子作念及时扬弃，运行频率50-100Hz以上。

谁能把这个时刻链条整合成一个圆善系统，谁就能拿到通往终端的钥匙。

四、将来，物理AI的通用模子会不会出现？

极客公园：刻下好多东说念主如故会把糜掷级机器东说念主当成玩物，你若何看这个贯通？

余轶南：我以为莫得必要刻意去消解这个贯通。好玩自己便是一个很是紧迫的价值，致使是比有效更紧迫的价值。你会发现今天刚需的东西反而不好卖，又好玩又好用的东西才最佳卖。

但问题是，你不成仅仅一个纯玩物。如果一万多块钱买一个只可玩三个月的玩物，大部分糜掷者是不会买单的。咱们的产物必须作念到既好玩又有效，这么才智成为通盘家庭的标配。

极客公园：好多东说念主惦记机器东说念主参预家庭后的遁入问题，你们是若那处罚的？

余轶南：咱们有三个基本原则：

第一，莫得必要实足不上传数据，通盘能在端侧处理的，全部在端侧处理，何况作念端侧脱敏。咱们的征战腹地不错存储大都视频数据，莫得效户的主动操作，实足不会将数据上传到云霄；

第二，所出奇据上传必须赢得用户的明确授权，用户不应许，实足不成传；

第三，即使数据上传到了云霄，通盘权也完全属于用户，莫得效户授权，咱们实足不会使用这些数据。

这是全球通用的原则，亦然咱们作念产物的底线。

极客公园：如果2026年通盘行业只可考据一个枢纽问题，你以为会是什么？

余轶南：我以为是：到底存不存在一个通用的物理AI模子，不错适配通盘的场景和通盘的机器东说念主本色？

今天的互联网大模子还是解说，一个通用模子不错同期完成数字世界里的多个场景的任务。但在物理世界，这件事还莫得被考据。

机器东说念主濒临的是完全不同的真实环境：不同家庭、不同空间、不同机器东说念主方法，致使不同的畅通样式。

将来到底能不成有一个通用的物理AI模子滚球app中国手机版入口，同期适配这些复杂场景和不同机器东说念主？如果有，那通盘具身智能行业的发展速率会比咱们遐想的快更多。