5 月 11 日，Vbot 维他能源秘书完成近 5 亿元 Pre-A 轮融资，由东方嘉富、华泰紫金、复星锐正邻接领投，上汽集团旗下尚颀成本、明荟致远跟投，凯辉基金、当天成本、高瓴创投等老激动全部连续跟投。这亦然国内耗尽级具身智能赛说念迄今为止最大的单笔融资。

据了解，本轮融资将主要用于三个方针：大鸿沟量产产能提高、世界销售麇集开垦，以及新一代全尺寸东说念主形机器东说念主的研发。当前 Vbot 团队已跨越 100 东说念主，收尾了从居品缱绻、结构研发、电气研发、系统研发、AI 算法到供应链管制、坐褥制造、全渠说念销售、用户管事的齐全全栈智商闭环。

比融资更蹙迫的是请托：Vbot 首款超能机器狗首批 500 台已追究量产下线，通过微信小身手和京东向用户发货；5 月将完成 1500 台请托，6 月产能进一步提高至 2500 台/月。同期，上海长宁来福士、北京蓝色港湾的线下体验店已开业，本月还将入驻京东 Mall、山姆会员店等世界中枢零卖空间，袒护 10 个以上省市。

从 demo 到量产，Vbot 用 5 个月时分处分了上千个软硬件 bug，把结构件强度作念到了汽车的 5 倍，终于跨过了这说念坎。而让东说念主不测的是用户数据：中枢用户日均交互跨越 80 次，日活舒适在 2 小时以上，有的用户甚而每天迟早各遛一次机器狗。

图片拍摄于 2025 年 10 月，居品为工程样机｜图片开头：维他能源

为什么是 Vbot 第一个跑通了耗尽级具身智能的量产？真实用户到底在用它作念什么？先作念四足再作念东说念主形的旅途，背后有若何的想考？具身智能的结尾到底是什么？

带着这些问题，咱们和 Vbot 维他能源创举东说念主兼 CEO 余轶南博士聊了一个小时。以下是经过剪辑的对话实录。

01

作念物理世界的机器东说念主，

量产才是最大的难关

极客公园：领先恭喜完成新一轮融资，资方最垂青你们的是什么？

余轶南：最中枢的少量，是咱们用一年半的时分，发挥了咱们能把这件事重新到尾跑通。从居品缱绻、结构研发、电气研发，到 AI 算法、供应链管制、坐褥制造、全渠说念销售、用户请托，统共这个词全链条咱们都买通了。

具身智能不是一个单点时刻，它需要硬件、软件、算法、营业的齐全闭环。好多团队可能某一块很强，但莫得全栈智商，就走不到量产这一步。咱们向行业发挥了，咱们能以最快的速率拿出顶级水平的居品，何况收尾鸿沟销售。

极客公园：你们设立于 2024 年底，到当今还是完成了四轮融资，这个节拍算快吗？

余轶南：其实放到具身这个行业里，这个节拍真不算快，蓝本还不错更快。咱们中间停了一段时分，莫得融资，全部元气心灵都放在居品开发和渠说念开垦上。

这一轮融资的中枢节点等于量产。接下来咱们本年还会再融几轮，因为这个行业的发展速率太快了，你必须有裕如的弹药能力跑在前边。

极客公园：我五一去了北京蓝色港湾的体验店，东说念主蛮多。但同期也在酬酢媒体上看到有效户吐槽请托推迟了。量产过程中是不是遭遇了超出预期的清贫？

余轶南：咱们的 demo 前年四五月份就出来了，那时还是能跑好多场景了。但从一个能跑的 demo，到一个能批量请托的及格居品，中间有一起巨大的鸿沟，这说念鸿沟比假想的还要深。

前年年底咱们发布居品并开启预定，到本年 4 月底开启全款支付，中间整整 5 个月，咱们一直在处重量产中的工艺问题，咱们作念了三轮齐全的产线试制，统共零部件全部开模、作念大鸿沟准入测试，前前后后处分了上千个软硬件 bug。

这个过程特地痛苦，但真实能走出来的企业才会有市场。事实上，大部分硬件创业公司都是死在这个阶段的。尤其是作念物理世界的机器东说念主，量产才是最大的难关。

极客公园：有莫得哪个具体的问题，花了你们高出多的时分去处分？

余轶南：我举一个最典型的例子：结构件强度。我之前作念了十年汽车产业，一直以为汽车的结构件强度是耗尽品里最高的，是以咱们一开动就按照汽车的最高表率来缱绻。

完结作念出来一测试，完全不够用。机器东说念主是一直在洞开的，要害赓续斗争大地，承受的冲击特地大。咱们临了测出来，机器东说念主某些关键部件的强度峰值条件，是汽车的 5 倍。

而且机器东说念主还不可用钢这种太重的材料，必须兼顾重量和强度。是以咱们只可换材料、换工艺，反复迭代，临了终于把这个问题处分了，但代价等于成本大幅高潮，请托也推迟了。

首批 500 台 Vbot 超能机器狗在 Vbot 超能工场追究量产下线｜图片开头：维他能源

极客公园：当今产能要从每月 1500 台爬到 2500 台，供应链和品控能跟得上吗？

余轶南：咱们作念了特地多的准备。最中枢的少量，是把品控前移，径直受控上游一级中枢供应商的坐褥工艺和出厂检测。咱们给供应商配备了成心的检测开垦，制定了特地严格的进程，把有问题的部件全部遏制在坐褥端，而不是比及拼装的时候才发现。

当今咱们的零部件良品率还是提高到了一个特地好的水平，拼装端的效用也在赓续提高。6 月份作念到 2500 台/月是完全莫得问题的。

02

用户比咱们假想的更爱它：

日均交互 80 次

极客公园：当今首批用户还是拿到居品了，真实的用户画像和你们之前的预期一致吗？

余轶南：基本上完全合适咱们的预判。其实在居品出来之前，咱们就调研了 200 个还是购买过四足机器东说念主的用户，归来出了几个中枢特征：

有 6-12 岁孩子的三口/五口之家，占比跨越 50% 绝大多数是新能源汽车用户和 iPhone 用户 不是价钱明锐型，而是科技明锐型，最大的销量其实出当今中上价钱带，用户快意为好的时刻和居品买单

此次咱们我方的用户数据出来，和这个画像简直一模一样。独一超出预期的是，有老东说念主的家庭占比也很高，好多东说念主买给父母作念伴随。

极客公园：用户的试验使用情况如何样？有莫得超出你们预期的数据？

余轶南：用户时长和交互频次超出了咱们的假想。平均下来，中枢用户每天的使用时长在 4-6 个小时，包括在家交互、外出遛狗；日均交互次数跨越 80 次。

这个数字是什么观点？智能汽车的日均交互次数卤莽是十几次，手机上的 AI 助手也就二三十次，而且都是功能性的，比如导航、开空调。但咱们的用户和机器狗是聊天式的交互，一来一趟，小一又友甚而不错跟它聊几十个走动。

当当天活也特地舒适，不是刚买且归簇新几天就无谓了。好多用户果然把它当成了家里的一份子，每天迟早各遛一次，就像遛真狗一样。

极客公园：用户用得最多的功能是什么？

余轶南：排在第一位的信服是伴随和文娱，尤其是对小一又友来说。然后是发挥功能，这个是好多家长高出心爱的。比如机器狗不错给孩子讲讲义学问，更蹙迫的是它不错全程用英文和孩子对话，这种千里浸式的英语学习效用，比看书上课好太多了。

还有良友视频、家庭安防、老东说念主看护这些功能，使用率也很高。

极客公园：有莫得一些你们完全没猜想的用户用法？

余轶南：C 端的用法基本都在咱们的预期之内，但 B 端的需求是一个不测之喜。因为咱们的居品硬件确立特地高，性价比又好，好多行业客户找上门来，用咱们的机器狗作念二次开发。

比如各式巡检：物业巡检、工场巡检、农业巡检、仓储巡检；还有农药喷洒、管说念检测这些场景。这少量高出像大疆，大疆蓝本是作念 C 端无东说念主机的，完结好多行业利用也都用大疆的居品。

这件事让我猜想了拓竹 3D 打印。在拓竹之前，3D 打印简直全是 B 端市场，拓竹把 C 端居品作念好之后，当今 C 端还是占到了统共这个词市场的 8 成以上，出货量远远跨越了统共工业 3D 打印公司的总额。我认为具身智能也会走通常的路。

不外当前 B 端的需求只占总销量的 5% 不到，C 端照旧皆备的中枢。历久来看，C 端的市场鸿沟也一定是宽绰于 B 端的。B 端需求天然多，但特地溜达，每个场景的量都不会高出大。

极客公园：当今的营业模式是若何的？主要靠硬件销售吗？

余轶南：当前是的，滚球软件(中国)app现阶段咱们最中枢的方针等于出货量、鸿沟和用户舒心度。咱们在整机价钱里还是打包了基础的 4G 流量和 AI Token 用度，大部分用户完全够用。

关于使用量高出大的用户，咱们提供了一个几十块钱一个月的升值管事包，包含独特的流量和 Token。但这部分不是咱们当今的主要收入开头。

将来的营业模式会是三层：第一层是硬件销售，第二层是相近配件，第三层是软件订阅和利用管事。第三层会是最大的市场，就像手机上的 APP 一样。当今咱们还是有好多用户在买配件了，将来咱们会赓续丰富配件和利用生态。

03

为什么先四足后东说念主形？

Vbot 要作念的是生计空间机器东说念主平台

极客公园：好多东说念主说你们的机器狗是「行业顶配」，这个顶配具体体当今哪些场所？

余轶南：主如果四个方面：

第一，高功率密度的要害电机，比行业平均水平高了快要 50%，能源特地强；

第二，极简的传感器确立，咱们莫得堆一堆录像头和激光雷达，就用一双双目+一个激光雷达+四麦克风，合适第一性旨趣，就像东说念主唯有一双眼睛和两只耳朵一样；

第三，594Wh 的高能量密度电板，续航能作念到 4-5 个小时，这个是行业里最佳的水平，好多比咱们体积大好多的机器狗，续航也作念不到这个水平；

第四，亦然最蹙迫的少量，咱们在端侧放了 128TOPS 的 AI 算力。当今行业里绝大部分机器狗，甚而好多东说念主形机器东说念主，端侧算力唯有 5-10TOPS，基本上等于「无大脑机器东说念主」，只可跑运控。

咱们在端侧确立了 128TOPS 的 AI 算力，这是当前量产机器东说念主里确立的最高算力。

当今行业里好多机器狗，甚而部分东说念主形机器东说念主，端侧算力唯有 5-10TOPS，更多只可完成基础洞开弃世；但家庭场景里的机器东说念主，需要同期完成环境暴露、语音交互、多模态感知和及时决策，对端侧算力条件极高。

唯有把算力拉满，用户能力在使用里无感的完成和机器东说念主的交互。

这四个点加起来，让咱们的居品在硬件上作念到了行业标杆级的水平，而且成本弃世得特地好。

极客公园：你们把这款居品界说为「具身智能平台」，而不是一个单一的硬件居品，这个如何暴露？

余轶南：历史上的电子居品分为两种：一种是功能性居品，比如相机、灌音笔，你买的时候就知说念它颖慧什么，功能领域特地明晰；另一种是平台型居品，比如 PC 和手机，它的价值是赓续增长的，上头会跑各式各种的利用。

咱们认为机器东说念主一定是平台型居品。机器狗的出动智商、交互智商、负重智商、导航智商，这些都是平台性的智商，自己不径直产生价值。但在这些智商之上，不错长出无数的利用：家居中控、非斗争式健康监测、老东说念主伴随、儿童发挥、随行跟拍、小件物品寄递、宠物良友矜恤、AI 交互编程等等。

昔日一年咱们主要完成了平台自己的开发，本年咱们会把重心放在利用侧，把平台的价值作念厚。

极客公园：当今统共这个词行业都在卷东说念主形机器东说念主，你们为什么采用先作念四足，再作念东说念主形？

余轶南：这是一个营业旅途的采用问题。具身智能有两个最大的不细则性：时刻不细则性和营业不细则性。咱们但愿先处分营业的细则性，再去攻克时刻的不细则性。

四足机器东说念主的硬件和软件架构相对闇练，咱们不错用最快的速率买通从供应链到销售的全链条，考证市场需求。而且作念四足积攒下来的统共中枢智商——电子电器架构、传感器、供应链、操作系统、AI 模子、数据飞轮——这些东西 100% 不错复用到东说念主形机器东说念主上。

好多公司先作念东说念主形，完结等于 demo 作念了一个又一个，恒久无法量产，也无法考证营业价值。咱们先把四足作念起来，有了收入、有了用户、有了数据，再作念东说念主形就会义正辞严得多。

极客公园：你们的东说念主形机器东说念主研发说明如何样了？会是一个什么样的居品？

余轶南：咱们本年就会出东说念主形机器东说念主的样机。咱们的方针特地明确：既要面子，又要好用。

当今市场上绝大多数东说念主形机器东说念主都不好意思不雅，人人要么认为它是进工场干活的，无谓在乎好不面子；要么认为它是个玩物，无谓在乎好不好用。但我认为伟大的居品一定是既面子又好用又好玩的，就像 iPhone 和 Mac 一样。

东说念主形机器东说念主最恰当的场景是：市集、餐厅、写字楼、各人规律、家庭。这些场所需要和东说念主打交说念，面子就特地蹙迫。同期它又要能真实干活，处分试验问题。

极客公园：你们在时刻上的中枢布局是什么？

余轶南：三个中枢方针：

第一，全尺寸东说念主形机器东说念主的内容研发，兼顾洞开智商和任务智商；

第二，昆玉一体的世界模子研发，袒护通用操作和出动智商。咱们给与的是"分开检修+隐空间 token 交融"的决策，世界模子负责感知、顾虑和揣度，全身洞开弃世和操作模子负责具体扩充，临了通过隐空间的 token 进行交融微调；

第三，Agentic OS 架构的具身智能系统研发，这是机器东说念主的操作系统，将来统共的利用都会跑在这个上头。咱们基于 OpenAgent 的架构作念了深度优化，收尾了任务拆解、手段调用、高下文管制等中枢智商，何况大幅提高了退换效用。

当今统共这个词行业的时刻路子正在从发散走向不停。硬件方面，要害电机、传感器、机灵手的时刻都在快速闇练；软件方面，三层模子架构还是越来越明晰：表层是 VRL 模子作念意图暴露和任务臆测，运行频率 0.1-1Hz；中间是隐空间世界模子作念感知、顾虑和揣度，运行频率 10-20Hz；基层是响应式视觉说话算作模子作念及时弃世，运行频率 50-100Hz 以上。

谁能把这个时刻链条整合成一个齐全系统，谁就能拿到通往结尾的钥匙。

04

将来，物理 AI 的通用模子会不会出现？

极客公园：当今好多东说念主照旧会把耗尽级机器东说念主当成玩物，你如何看这个融会？

余轶南：我认为莫得必要刻意去消解这个融会。好玩自己等于一个特地蹙迫的价值，甚而是比有效更蹙迫的价值。你会发现今天刚需的东西反而不好卖，又好玩又好用的东西才最佳卖。

但问题是，你不可仅仅一个纯玩物。如果一万多块钱买一个只可玩三个月的玩物，大部分耗尽者是不会买单的。咱们的居品必须作念到既好玩又有效，这么能力成为统共家庭的标配。

极客公园：好多东说念主驰念机器东说念主插足家庭后的阴事问题，你们是如那边分的？

余轶南：咱们有三个基本原则：

第一，莫得必要皆备不上传数据，统共能在端侧处理的，全部在端侧处理，何况作念端侧脱敏。咱们的开垦土产货不错存储多量视频数据，莫得效户的主动操作，皆备不会将数据上传到云表；

第二，所罕有据上传必须获取用户的明确授权，用户不承诺，皆备不可传；

第三，即使数据上传到了云表，统共权也完全属于用户，莫得效户授权，咱们皆备不会使用这些数据。

这是全球通用的原则，亦然咱们作念居品的底线。

极客公园：如果 2026 年统共这个词行业只可考证一个关键问题，你认为会是什么？

余轶南：我认为是：到底存不存在一个通用的物理 AI 模子，不错适配统共的场景和统共的机器东说念主内容？

今天的互联网大模子还是发挥，一个通用模子不错同期完成数字世界里的多个场景的任务。但在物理世界，这件事还莫得被考证。

机器东说念主靠近的是完全不同的真实环境：不同家庭、不同空间、不同机器东说念主花式，甚而不同的洞开形势。

将来到底能不可有一个通用的物理 AI 模子，同期适配这些复杂场景和不同机器东说念主？如果有滚球软件app，那统共这个词具身智能行业的发展速率会比咱们假想的快更多。